Automatický nivelační systém TOPCON FIVE pro gradery
Pro práce v rovině popřípadě v jednom nebo ve dvou sklonech je vhodný systém s oboustranným řízením výšky radlice pomocí dvou laserových senzorů, nebo s pomocí jednoho laserového senzoru a automatického příčného sklonu. Referenční rovinu vytváří rotační laser, který může být buď nivelační (vhodný pouze pro vodorovnou rovinu), nebo sklonový (vhodný pro plochy skloněné v jedné nebo ve dvou osách).Sklonový laser volte podle maximální spádů s kterými pracujete, nebo v budoucnu budete pracovat.
U liniových staveb jako silnice, dálnice, nebo staveb u kterých dochází k častým změnám podélných a příčných spádů najde nejlepší využití nivelační systém řízený pomocí ultrazvukového senzoru a automatického příčného sklonu. Tento systém je obzvláště vhodný pokud máte možnost snímat z referenční roviny jako je například nivelační drát, obrubník, upravená vrstva a podobně.
Pokud je potřeba zvýšit produktivitu práce stroje na maximum a přitom snížit podružné náklady (vytyčovací práce, kontrolní práce atd.) a jedná se o komplikované stavby s proměnným příčným a podélným spádem doporučujeme vybavení stroje nivelačním systémem 3D využívající satelitní navigaci nebo motorizovanou totální stanici. Nivelační systémy 3D pracují podle digitálního modelu projektu upravovaného terénu. Čím složitější terénní úpravy provádíte tím větší přínosy nivelační systém 3D přináší. Nejedná se o řešení použitelné pouze u určitého typu stroje. Systém může být osazen na gradery, buldozery, finišery, silniční frézy apod. V případě, že je stroj vybaven standardním systémem TOPCON je aplikace nivelačního systému 3D otázkou několika minut!
V případě že budete chtít používat váš stroj na jiné práce než byl původně vybaven, umožňuje nivelační systém TOPCON jednoduché připojení libovolného typu snímače (laserový senzor, ultrazvukový senzor, GPS anténa, automatický příčný sklon nebo senzor pro řízení motorizovanou totální stanicí). Díky tomuto modulárnímu nivelačnímu systému může váš stavební stroj pracovat podle libovolné referenční roviny (laserový paprsek, nivelační lanko, obrubník, digitální model atd.), která je dostupná na staveništi.
Rozdělení nivelačních systémů
- Oboustranné řízení výšky dvěma laserovými senzory
- Oboustranné řízení výšky dvěma laserovými senzory a automatickým příčným sklonem
- Řízení pomocí automatického příčného sklonu a laserového senzoru
- Řízení pomocí automatického příčného sklonu a ultrazvukového senzoru
- Řízení automatickým příčným sklonem
- 3D-LPS řízení motorizovanou totální stanicí
- 3D-GPS řízení satelitní navigací
- 3D-mmGPS
Popis systému
1. Řídící jednotka systému TOPCON FIVE
Je pro obsluhu stroje snadným a intuitivním průvodcem po systému FIVE, přehledné ovládání celého systému.
2. Laserový snímač
Slouží pro přesnou detekci laserového paprsku. Můžete volit z různých typů laserových senzorů. Senzor LS-B4 který používáme k automatickému řízení je možné po doplnění baterií použít na jiném stroji pro indikační řízení. Senzor LS- B2 obsahuje možnost samostatného připojení na hydrauliku stroje a řízení elektromagnetických ventilů.
3. Ultrazvukový senzor
Slouží pro snímání z pevné referenční roviny jako je např. nivelační lanko, obruba, upravený povrch. Ultrazvukový senzor pracuje jako sonar. Vysílá zvukový puls a měří čas pulzu, který se po odražení od referenční roviny zpět do senzoru zaznamená. Ze známého času a rychlosti zvuku je následně vypočtena vzdálenost od referenční roviny. Tohle měření probíhá 39x za vteřinu.
4. Senzor příčného sklonu
Určuje aktuální sklon radlice v rozsahu ±100%. Protože u graderu můžeme otáčet radlicí, je nutné správný příčný sklon radlice dopočítat z údajů ze senzoru natočení radlice a senzoru podélného sklonu stroje.
5. Rotační senzor
Slouží k měří natočení radlice. Senzor natočení udává řídící jednotce přesnou hodnotu pootočení radlice.
6. Senzor podélného sklonu a hydraulický blok
Měří podélný sklon stroje a zamezuje podříznutí terénu. Hydraulický blok je osazen proporcionálními elektromagnetickými ventily pro plynulý pohyb radlice a přesné výškové korekce.
7. Vzdálené inteligentní ovladače
Jsou umístěny na ovládacích pákách stroje a umožňují přepnutí systému do automatického režimu. Dále jsou používány pro rychlou kalibraci ultrazvukového senzoru a pro změnu výšky po jednom milimetru nebo sklonu po jedné desetině procenta.
8. Elektronický odpružený stožár TM-1
Umožňuje přesnou změnu nastavení výšky upravovaného terénu s krokem 1mm a teleskopickým výsunem 105cm. Usnadňuje a urychluje obsluze nastavení a změnu výšky radlice, přímo z kabiny stroje Na tomto obrázku společně se senzorem LS-B2.
9. Odpružený stožár
Používáme k připevnění laserových senzorů na radlici stroje. Změnu výšky upravované pláně je nutno provádět posunem senzoru po tyči nahoru a dolů, nebo změnou výšky rotačního laseru na stativu vybaveném elevačním zařízením (stativ s elevátorem).
