Přesná poloha automobilu je získávána pomocí tří technologiíi.
Dvoufrekvenční GNSS přijímač určující prostorovou polohu, inerciální měřící jednotkou (IMU) určující
orientaci systému a CAN–BUS sběrnicí připojenou na automobil nebo externí odometry namontované
na kolech vozidla pro získání informací o pohybu vozidla (rychlost, ujetá
vzdálenost...). Tyto tři technologie pracující společně a dokáží určit vysoce přesnou 3D polohu
a to i v místech, kde satelitní signály mohou být
blokovány překážkami jako jsou budovy, mosty, aleje stromů, apod.
Standardní systém IP-S2 (COMPACT) umístěný na automobilu obsahuje tři LiDAR
skenery o vysokém rozlišení, které skenují okolí trasy vozidla v úrovni
terénu do vzdálenosti 30 metrů na obě strany. Dále může být přidána digitální kamera o vysokém
rozlišení, která poskytuje 360° sférické snímky s maximální rychlostí záznamu 15 snímků
za vteřinu. Díky své flexibilní konfiguraci poskytuje systém možnost integrace dalších senzorů a rozšířit tak možnosti
dalších aplikací. Data ze všech senzorů jsou zaznamenávána a
synchronizována s časovou přesností 15
nanosekund.
Standardní součástí systému IP-S2 je program pro
zpracování dat. Poloha vozidla a výstupy ze senzorů jsou integrovány do jednoho datového řetězce,
který může být exportován do standardních formátů. Pro vyšší přesnost mohou být zpracována i GNSS data. Součástí
programu pro zpracování je také prohlížečka, umožňující uživateli kontrolovat mračna bodů
generovaná LiDAR skenery a provádět liniová měření.
|
|
IP-S2 poskytuje rychle vysoce přesná data a
dynamické zobrazení jakýchkoliv liniových mapovacích
projektů. Systém umístěný na vozidle může provádět mapování pro hodnocení
stavu povrchu silnice a dokumentaci prvků po stranách silnice při normální cestovní
rychlosti. Další aplikace mohou být např. zaměřování plynovodů, železnic, obslužných koridorů a
vodovodů. Bezpečnost domova a krizový management jsou kriticky důležité pro naše zdraví,
bezpečnost a prosperitu.
IP-S2 je perfektní pro 3D mapování měst a poskytuje nezbytné informace pro tyto
aplikace.
